定音鼓，17世纪传入欧洲，一直是交响乐队中打击乐声部的固定乐器，定音鼓由鼓皮、鼓圈、鼓皮圈、拉杆、把手与踏板、地盘组成。是重要的色彩性伴奏乐器，也适于其他各类乐队。
定音鼓最主要的用途是被使用于交响乐团中，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中，定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造。
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定音鼓，17世纪传入欧洲，一直是交响乐队中打击乐声部的固定乐器，定音鼓由鼓皮、鼓圈、鼓皮圈、拉杆、把手与踏板、地盘组成。是重要的色彩性伴奏乐器，也适于其他各类乐队。
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